Una vez que tenemos preparado el Compilador, ahora tenemos que abrirla plantilla deseada. Se puede utilizar cualquier archivo que se haya preparado para vincular un Esp32 con Codesys. Como ejemplo vamos a trabajar con la plantilla 01_RTU_WBasicMultifunc.ino.
Descargar y abrir la plantilla para trabajo básico Modbus RTU #
Las plantillas se puede descargar desde la sección de la web Recursos/Plantillas, y desde ahí accedemos a Plantillas Modbus RTU:


Finalmente, solo tienes que descargarla, descomprimir la carpeta y abrir el archivo .ino:

Por otro lado, hay plantillas que facilitamos dentro del propio compilador. Para ello, vete a Archivo/Ejemplos y encontrarás las plantillas de Microdesys que utilizamos en tutoriales, ejercicios y cursos.

Cargar el la plantilla en el Esp32 #
Una vez abierto el programa (plantilla) deseado, simplemente tienes que hacer clic en subir:

En la parte inferior del compilador te indicará el punto en el que está el proceso en cada momento.