Configurar el software de carga de programas para el Esp32

El Esp32 es un microcontrolador con multitud de pines que a su vez, incluyen diversas funcionalidades configurables por software. Un mismo pin puede actuar como entrada o como salida digital, en ocasiones como entrada analógica, salida PWM, como lectura de un sensor o se puede usar para controlar un actuador con un protocolo concreto, como un servomotor.

Tenemos que indicar que función tendrá cada uno de los pines que utilicemos, junto con su configuración, en qué canal Modbus va a intercambiar información con Codesys y de qué tipo va a ser esta.

Toda esta configuración se puede realizar de forma personalizada mediante el configurador gráfico de Microdesys. Sin embargo, para facilitar el proceso en las primeras fases de trabajo, facilitamos unas plantillas en las que vienen determinadas las funciones de cada pin y que acompañamos con una serie de ejercicios relacionados.

Para llevar a cabo la carga en la placa de la configuración elegida, se necesita un compilador compatible con el Esp32 y que incluya las librerías utilizadas en el proyecto. Vamos a trabajar con el IDE de Arduino.

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