Hardware propio
Estamos trabajando para diseñar y fabricar una placa basada en el microcontrolador Esp32 que permita realizar multud de prácticas, tanto con protocolos industriales tradicionales, como Modbus RTU, como por Wifi. Así permitirá actualizar el hardware requerido en enseñanzas técnicas superiores a un precio muy económico y trabajar a su vez los procesos llevados a cabo en la Industria 4.0 y el IoT en domótica.
Este hardware será abierto, y su distribución la centralizaremos a través de esta web para abaratar costes al que así lo quiera. Lo anunciaremos en cuanto esté disponible.
Otro hardware recomendado
Las placas Esp32 Wemos presentan cuestiones tratamos de mejorar en nuestro proyecto personal de hardware, pero entendemos que son útiles para multitud de procesos. Además, son extremadamente económicas y fáciles de conseguir. Como mantienen la disposición de las famosas placas Arduino Uno, son compatibles con multitud de accesorios desarrollados para Arduino. Aprovecharemos uno de estos accesorios, conocido como Shield para parte de la formación.
El pinout (la disposición de entradas y salidas) de la placa Esp32 Wemos, es la siguiente:
Por plataformas como Amazon se pueden conseguir con rapidez por unos 10€. Sin embargo, hay vendedores asiáticos, como Aliexpress, que las suministran por menos de 5€ con gastos de envío incluidos.
Para facilitar el proceso, somos partidarios de aislar los dos tipos de trabajos necesarios en estos campos:
- El cableado del hardware
- La configuración y programación mediante el software
Es por esto que recomendamos trabajar con una Shield educativa multifunción como la siguiente, conectada a la Wemos D1 propuesta:
Igual que pasa con la placa Esp32 Wemos, se puede encontrar en vendedores asiáticos por menos de 5€ pero además está disponible en otros vendedores nacionales, con menores tiempos de envío aunque un poco mas caras.
A continuación mostramos la relación que queda entre funciones y pines al combinar los dos dispositivos anteriores. También indicamos la denominación que se le ha dado desde Codesys a cada función:
Trabajo cableando sensores y actuadores
Finalmente, cabe la opción de utilizar cualquier tipo de placa basada en Esp32 y cablear los sensores y actuadores deseados. Hay muchas versiones de placas de desarrollo basadas en el Esp32, hay que tener cuidado porque la distribución de los puertos de conexión (pinout) varía en función del fabricante o con la versión del Esp32 utilizado.
Y a continuación deberás adquirir los distintos componentes a utilizar, como pulsadores, leds, sensor de temperatura, etc. Depende de tus conocimientos, intereses, nivel educativo en el que te encuentres…
