Con un cliente MQTT puedes intercambiar mensajes MQTT y testear el sistema. Es una forma de probar si todas las partes están correctamente configuradas, antes de vincularlas.

Mosquitto es un Broker (servidor) MQTT de código abierto ligero y sencillo de instalar. Aquí se deja la versión para Windows, que es la que está documentada, pero en Mosquitto.org se pueden descargar versiones para instalar sobre Raspberry, entre otras muchas otras plataformas.